CAN的报文格式CAN的报⽂格式1. CAN的报⽂格式在总线中传送的报⽂，每帧由7部分组成。CAN两种报⽂格式，其唯⼀的不同是（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。CAN报文CAN使用短报文– 最大实用负载是94位。报文中没有任何明确的地址；相反，可以认为报文是通过内容寻址，也就是说，报文的内容隐式地确定其地址。报文类型
CAN报文格式CAN报⽂格式CAN协议的报⽂传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。1.数据帧：⽤于发送节点向接收节点传送数据的帧。2.远程帧：⽤于接收节点向详解CAN总线：CAN总线报文格式—帧间隔CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧遥控
˙＾˙ 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成.CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位. 在标准格式中，报文的起始位ISO15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO15765-1包括物理层和数据链路层，ISO15765-2对网络层进行说明，ISO15765-3则是规定到应用层的具体服务。ISO15765-2定义了诊断模型
ˋ▂ˊ 字节2~3为报文识别码，其高11位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。2.2、扩展数据帧CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示：前5字节为帧CAN报文有两种不同的格式：标准格式和扩展格式，前者的标志符长度是11位，而后者的标志符长度可达29位。CAN协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符，
